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Conference Lists
한국로봇학회 학회지
‘로봇과 인간’의 22권 3호(여름호)’
주제 : ‘소방로봇을 위한 로봇 핵심 기술’
특집_박민철 (4).pdf
1669.6KB
2025 KROS ‘로봇과 인간’의 22권 3호
김진우, 이한울, 이종록, 최영주, 박민철, 황정훈, "4족 보행 로봇의 Traversability 계산에 대한 기하학 정보와 의미론적 정보 결합의 효과," 제20회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2025)
4족 보행 로봇의 Traversability 계산에 대한 기하학 정보와 의미론적 정보 결합의 효과.pdf
287.2KB
4족 보행 로봇의 Traversability 계산에 대한 기하학 정보와 의미론적 정보 결합의 효과
이종록, 이한울, 김진우, 최영주, 박민철, 황정훈. "연기 환경에서의 강건한 LIDAR-SLAM을 위한 맵 매칭 기반 동적 포인트 필터링." 제20회 한국로봇종합학술대회 논문집 (2025).
연기 환경에서의 강건한 LIDAR-SLAM을 위한 맵 매칭 기반 동적 포인트 필터링_v0.2.pdf
589.2KB
연기 환경에서의 강건한 LIDAR-SLAM을 위한 맵 매칭 기반 동적 포인트 필터링
1.
papers
Development of an autonomous driving system for construction vehicle.pdf
1359.2KB
2.
Cite this article
박민철, 홍희승, 김동목. (2022-06-02). 건설장비의 자율주행 시스템 개발. 한국자동차공학회 춘계학술대회, 부산.
3.
Youtube
3.1 Excavator & Dozer Demo - Concept-X2
3.2 About Concept-X2 Project
3. Development of an autonomous driving system for construction vehicle
1.
papers
System state estimation for autonomous driving of construction vehicle based on Kalman Filter.pdf
1129.8KB
2.
Cite this article
박민철, 홍희승, 강민성, 김동목. (2021-06-23). 건설기계 자율주행을 위한 칼만필터 기반 시스템 상태 추정. 한국자동차공학회 춘계학술대회, 서울.
3.
Youtube
3.1 Dozer Demo - Concept-X2
3.2 About Concept-X2 Project
2. System state estimation for autonomous driving of construction vehicle based on Kalman Filter
Snobotics Team, 2025 ICROS 2025 4족보행 로봇 대회 우승 기술 개요 및 교훈