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Abstract
건설기계의 자율주행 성능을 높이기 위한 칼만필터 기반 시스템 상태 추정(Kalman Filter-Based State Estimation) 기술을 소개합니다. GPS, IMU 등 센서 융합을 통해 정확한 위치·자세 추정 및 주행 안정성 향상을 실현합니다.
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papers
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박민철, 홍희승, 강민성, 김동목. (2021-06-23). 건설기계 자율주행을 위한 칼만필터 기반 시스템 상태 추정. 한국자동차공학회 춘계학술대회, 서울.
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4.1 Dozer Demo - Concept-X2
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