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(2026)ROS2 환경 멀티로봇 시스템을 위한 Zenoh 기반 통신 구조 연구

(2026)GPU 가속을 활용한 ROS2 기반 실시간 인지 시스템

(2025) Snobotics Team, ICROS 2025 4족보행 로봇 대회 우승 : 기술 개요 및 교훈

(2025)4족 보행 로봇의 Traversability 계산에 대한 기하학 정보와 의미론적 정보 결합의 효과

(2025)연기 환경에서의 강건한 LIDAR-SLAM을 위한 맵 매칭 기반 동적 포인트 필터링

(2022)건설장비 자율주행 시스템 개발

(2021) 건설기계 자율주행을 위한 칼만필터 기반 시스템 상태 추정

(2020) 무인 굴착기 자율 제어 시스템 개발