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Journal Lists
1.
Papers
한국건설자동화·로보틱스학회 2025.09월호 게재 예정
(2025)평면성 기반 하이브리드 오차 결합을 통한 대규모 점군 맵 병합 알고리즘
1.
Papers
제어로봇시스템학회 2025.12월호 게재 예정
(2025)4족 보행 로봇의 보행 가능성 평가를 위한 기하학 및 시멘틱 정보 통합 방법
1.
papers
(Kor) Development of Control System for International Autonomous Driving.pdf
3848.8KB
2.
Cite this article
이종항, 안경재, 이택규, 민경인, 권오성, 백선우, 박민철, 조두현, 황종락, 강종구, 이시현, 서동윤, 김정하, 강연식,
"국제대학생 자율주행 경진대회를 위한 Robot Operating System(ROS) 기반 도심자율주행 제어시스템 개발"
,
제어로봇시스템학회 논문집
, Vol. 25, No. 5, pp. 363-373, 2019.
3.
Youtube
(2019)
국제대학생 자율주행 경진대회를 위한 Robot Operating System(ROS) 기반 도심자율주행 제어시스템 개발