Domestic Journal(KOR)

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한국건설자동화·로보틱스학회 2025.09월호 게재 예정

(2025)평면성 기반 하이브리드 오차 결합을 통한 대규모 점군 맵 병합 알고리즘

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제어로봇시스템학회 2025.12월호 게재 예정

(2025)4족 보행 로봇의 보행 가능성 평가를 위한 기하학 및 시멘틱 정보 통합 방법

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(Kor) Development of Control System for International Autonomous Driving.pdf

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이종항, 안경재, 이택규, 민경인, 권오성, 백선우, 박민철, 조두현, 황종락, 강종구, 이시현, 서동윤, 김정하, 강연식, "국제대학생 자율주행 경진대회를 위한 Robot Operating System(ROS) 기반 도심자율주행 제어시스템 개발", 제어로봇시스템학회 논문집, Vol. 25, No. 5, pp. 363-373, 2019.

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(2019)국제대학생 자율주행 경진대회를 위한 Robot Operating System(ROS) 기반 도심자율주행 제어시스템 개발