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한국건설자동화·로보틱스학회 2025.09월호 게재 예정

(2025)평면성 기반 하이브리드 오차 결합을 통한 대규모 점군 맵 병합 알고리즘

한국로봇학회 학회지

‘로봇과 인간’의 22권 3호(여름호)’

주제 : ‘소방로봇을 위한 로봇 핵심 기술’

특집_박민철 (4).pdf

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(2025)KROS ‘로봇과 인간’의 22권 3호

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(Kor) Development of Control System for International Autonomous Driving.pdf

3848.8KB

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이종항, 안경재, 이택규, 민경인, 권오성, 백선우, 박민철, 조두현, 황종락, 강종구, 이시현, 서동윤, 김정하, 강연식, "국제대학생 자율주행 경진대회를 위한 Robot Operating System(ROS) 기반 도심자율주행 제어시스템 개발", 제어로봇시스템학회 논문집, Vol. 25, No. 5, pp. 363-373, 2019.

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(2019)국제대학생 자율주행 경진대회를 위한 Robot Operating System(ROS) 기반 도심자율주행 제어시스템 개발