4족 보행 로봇의 Traversability 계산에 대한 기하학 정보와 의미론적 정보 결합의 효과

생성일

2025/06/28 02:15

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김진우, 이한울, 이종록, 최영주, 박민철, 황정훈, "4족 보행 로봇의 Traversability 계산에 대한 기하학 정보와 의미론적 정보 결합의 효과," 제20회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2025)

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