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Abstract
건설 현장의 안전성과 효율성을 높이기 위한 건설장비 자율주행 시스템 개발 프로젝트입니다. AI, LIDAR, GPS, IMU 등의 융합 기술을 통해 정밀 위치 인식, 장애물 회피, 경로 계획 및 자동 제어를 실현합니다.
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papers
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박민철, 홍희승, 김동목. (2022-06-02). 건설장비의 자율주행 시스템 개발. 한국자동차공학회 춘계학술대회, 부산.
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4.1 Excavator & Dozer Demo - Concept-X2
4.2 About Concept-X2 Project