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Abstract
연기나 먼지와 같은 가시성 저하 환경에서도 안정적인 자율주행을 구현하기 위한 강건한 LIDAR-SLAM 기술을 소개합니다. 본 연구는 맵 매칭 기반 동적 포인트 필터링 기법을 통해 노이즈를 제거하고 정밀한 위치 추정을 실현합니다.
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papers
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이종록, 이한울, 김진우, 최영주, 박민철, 황정훈. "연기 환경에서의 강건한 LIDAR-SLAM을 위한 맵 매칭 기반 동적 포인트 필터링." 제20회 한국로봇종합학술대회 논문집 (2025).
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