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Abstract
건설 현장의 안전성과 생산성을 높이기 위한 무인 굴착기 자율 제어 시스템 개발 프로젝트입니다. AI와 센서 융합 기술을 통해 굴착기의 자율 주행, 작업 경로 계획, 장애물 회피 및 정밀 제어를 구현합니다.
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Paper
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Cite this article
박민철, 정우용, 양승만, 홍희승, 홍성훈, 이희진, 김창묵, 문지현, 강민성, 김영준, 유근수, 김동목. (2020-07-01). 무인 굴착기 자율 제어 시스템 개발. 한국자동차공학회 춘계학술대회, 강원.
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4.1 About Concept-X Project
4.2 Full Demo of Concept-X